Вперёд, принцессы хорошенького лекарства!

Харука Харуно с детства грезит о том, чтобы стать принцессой. Столкнувшись с насмешками одноклассников, она почти готова похоронить эту мечту, но встреча с мальчиком по имени Каната меняет всё. Он убеждает её, что отказываться от сокровенного желания — не выход, и именно оно даёт силы и настоящую радость. Окрылённая поддержкой, Харука решает идти до конца.

Судьба забрасывает её в академию «Нобл», где обучение идёт полным ходом. Внезапно на школу нападают монстры из Трубного королевства, мира ночных кошмаров. Вместе с новыми подругами — Минамото Кирарой и Аманоглавой Това — Харука получает силу Приключенческой принцессы, чтобы защищать мечты людей от уничтожения.

Теперь её ждут не только уроки этикета, но и полноценные бои со слугами Дисапира, который питается отчаянием. Героиням предстоит понять, как удержать баланс между учёбой, дружбой и битвами, не растеряв при этом собственные надежды. Сериал от Toei Animation показывает, что путь к заветной цели редко бывает прямым, но отступать нельзя.