Лондон, вторая половина XIX века. Эмма служит горничной в доме пожилой леди, ведёт хозяйство и не ждёт от жизни перемен. Она сдержанна, привыкла к труду и не ропщет на своё положение.

Однажды в доме появляется Уильям — наследник состоятельной семьи, воспитанный, с мягкими манерами. Между ним и Эммой возникает взаимное расположение, которое быстро перерастает в чувство. Но разница в происхождении давит на обоих. Окружение Уильяма не принимает девушку из прислуги, а сама Эмма не позволяет себе надеяться на будущее рядом с ним.

Сериал показывает быт викторианской Англии, где правила приличия значат больше, чем личные привязанности. И если для одних любовь — повод для счастья, то для других — источник тревоги и стыда. Отношения Эммы и Уильяма проходят через сомнения и внешнее давление, но каждый из них делает выбор, исходя из собственных представлений о чести и долге.